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B3M-SB-1040-A 5個セット 非接触磁気式エンコーダー搭載ブラシレスサーボモータ
価格比較 3 件 / 最安値 140,250 円
価格比較
B3M-SB-1040-A 5個セット 非接触磁気式エンコーダー搭載ブラシレスサーボモータB3M-SB-1040-A 5個セット 非接触磁気式エンコーダー搭載ブラシレスサーボモータ140,250 円最安値
- 近藤科学製 B3M-SB-1040-Aは、二足歩行ロボット専用のサーボモータを数多く手がける近藤科学より発売される、非接触磁気式エンコーダー搭載の高品質ブラシレスサーボモータです。※ お得な5個セットです【関連ワード:サーボ モータ トルク PWM シリアル ロボット ラジコン ホビー RCサーボ 小型】
近藤科学 B3M-SB-1040-A 5個セット 非接触磁気式エンコーダー搭載ブラシレスサーボモータ 03073近藤科学 B3M-SB-1040-A 5個セット 非接触磁気式エンコーダー搭載ブラシレスサーボモータ 03073189,000 円送料無料
- ■特徴 ●B3Mはブラシレスモータや非接触磁気式エンコーダを使用し、高信頼性、長寿命を目指したサーボです。 ●従来のKRSでは、一度に出力されるパワーをどれだけ多くできるかを目標に開発してきましたが、B3Mではどれだけ長く安定して動作できるかを目標に開発しました。 ●消耗しやすいモータやエンコードはもちろん、ケースやギヤも耐久性にこだわり設計しています。 ●システムも一新しています。PID制御の設定や温度制限や動作電圧制限などの各種リミッターの搭載、分解能は従来の4倍の細かさで指定できます。それらをシンプルな6種類のコマンドだけで制御可能です。 ■仕様 ●公称電圧:12V ●最大トルク:4.1Nm(42kgf・cm) ●無負荷回転数:45rpm(0.22s/60°) ●減速比:362.88:1 ●動作電圧大気電流:安定し 【入数】 1セット 03073
近藤科学 B3M-SB-1040-A 5個セット 非接触磁気式エンコーダー搭載ブラシレスサーボモータ 03073 1セット近藤科学 B3M-SB-1040-A 5個セット 非接触磁気式エンコーダー搭載ブラシレスサーボモータ 03073 1セット189,000 円送料無料
- 特徴 ■特徴 ●B3Mはブラシレスモータや非接触磁気式エンコーダを使用し、高信頼性、長寿命を目指したサーボです。 ●従来のKRSでは、一度に出力されるパワーをどれだけ多くできるかを目標に開発してきましたが、B3Mではどれだけ長く安定して動作できるかを目標に開発しました。 ●消耗しやすいモータやエンコードはもちろん、ケースやギヤも耐久性にこだわり設計しています。 ●システムも一新しています。PID制御の設定や温度制限や動作電圧制限などの各種リミッターの搭載、分解能は従来の4倍の細かさで指定できます。それらをシンプルな6種類のコマンドだけで制御可能です。 ■仕様 ●公称電圧:12V ●最大トルク:4.1Nm(42kgf・cm) ●無負荷回転数:45rpm(0.22s/60°) ●減速比:362.88:1 ●動作電圧大気電流:安定した電源で6V〜12V ●動作環境温度:0〜40℃ ●サイズ/重量:32×32×51mm / 88g ●最大動作角度:±320degree(±32.767degree)位置制御モード時 ●制御分解能:12bit/1round(0〜4095) ●動作方式:位置制御、速度制御 ●コネクタ:XHP-4 ●通信形式:RS-485 ●通信プロトコル:半二重非同期通信、データ長8bitスタート1bit/ストップ1bit/パリティ無し ●主なパラメータ:ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲインなど約60種類 ●固有ID数:0〜254(255はブロードキャストIDとして予約) ●通信速度:最大3Mbps、標準1.5Mbps(ガードタイム200us程度) ●B3M-SB-1040-Aは耐久性の高いブラシレスモータを使用し、磨耗のない非接触磁気式エンコーダーを搭載しています。 また、通信にはRS-485規格を採用し、より信頼性のあるサーボに仕上げました。高信頼性・長寿命ブラシレスモーターを使用損耗部品のブラシが無いため長くご使用いただけます。高精度12bit磁気式エンコーダーを採用非接触磁気式エンコーダーは接触部分がないので長寿命。さらに12bitの解像度で最小分解能は0.088°(0〜4095)信頼のRS-485規格通信はRS-485規格に準拠しています。差動信号のためノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能。デイジーチェーン接続で最大255個接続可能(理論値)6種類の省コマンドでシンプルな構成僅か6種類のコマンドのみでサーボの制御が可能です。メモリーマップドIOを採用しているので、メモリーのデータを読み書きするだけで実際にサーボモーターが動作します。マルチキャストコマンドサーボごとにID番号を設定できます。また、ID=255はブロードキャストIDとして使用。デイジーチェーン接続された全てのサーボモーターを同時にコマンド実行させることが可能です。位置ゲイン、微分ゲイン、積分ゲイン位置制御・速度制御時はPID制御パラメーターを調整可能です。また、ゲインプリセット機能を使えば3種類のゲインをあらかじめ登録しておくことができますので、プリセット番号ですばやくゲインを変更することができます。システムエラー検知機能・ソフトウェアリミット入力電圧やMCU温度、モーター温度、モーターロックなど各種システムエラーをメモリー上に保存していますまた、安全のためのリミット機能を搭載しています。モーターやMCUの温度に対して制限をかけることで、故障の原因を減らすことが可能です。 仕様 入数 1セット 03073
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